En esta obra Schopenhauer hace ver que el concepto de la libertad puede ser considerado bajo tres aspectos diversos, de los que a su vez se derivan tres modos de libertad: física, intelectual y moral.
A lo largo de la obra define estos tres tipos de libertad, de igual modo analiza la voluntad ante la conciencia y ante la percepción exterior. Para apoyar las afirmaciones aquí vertidas sobre las opiniones de los pensadores que han tocado este tema, el autor trae a la memoria del lector citas sacadas de los escritos de algunos de ellos y que han tenido la misma opinión que él, por ejemplo a Séneca, Aristóteles, Cicerón, San Agustín, Lutero y Hume entre otros. Esta obra es un verdadero compendio de pensadores que han tratado este tema perenne.
