El problema de la pena es, ante todo, moral y repercute gravemente en los seres humanos en la sociedad, Es un tema relevante, por lo que Francesco Carnelutti afirma que la ejecución penal está situada en la cumbre del Derecho. Es importante conocer con precisión las distintas clases de sanciones que existen, sus antecedentes históricos, justificaciones y perspectivas; y estudiar la variedad de posiciones de la doctrina jurídica al respecto, tanto de carácter terminológico como de contenido. La primera edición de esta obra se tituló Teoría General de las Sanciones Penales. Ahora, el autor la nombra Penología, considerando que el término se ha impuesto en el ámbito legal y el contenido compete al Derecho de Ejecución Penal, además de ser la denominación utilizada en los planes de estudios de la asignatura.