El sitio de Troya ha terminado, y los griegos se disponen a volver a casa. Odiseo, rey de Ítaca, se embarca junto con sus soldados en un viaje en el que se enfrentará a grandes peligros del océano y perderá a todos sus amigos. Caribdis, Escila, el seductor canto de las sirenas, la isla de los lestrigones devoradores de hombres y el rapto a manos de Polifemo, el cíclope hijo de Apolo, se presentan en esta épica en que hombres y dioses conviven, y en donde la perseverancia, la paciencia y la astucia se ven recompensadas.