El propósito de este libro es ofrecer las técnicas para estudiar el movimiento de las máquinas. El texto se enfoca en la aplicación de teorías cinemáticas a maquinaria del mundo real, por lo que intenta cerrar la brecha entre el estudio teórico de la cinemática y la aplicación a mecanismos prácticos. Los temas que se presentan en esta obra son fundamentales en el proceso de diseño de máquinas.El libro hace énfasis en los estudios de caso, lo cual ofrece una excelente oportunidad para centrar la atención en el funcionamiento de las máquinas.Imagine que forma parte de un equipo de diseño y desarrollo. El equipo es responsable del diseño del un sistema de limpiadores para el parabrisas de un automóvil. El vehículo en cuestión es un modelo deportivo con línea aerodinámica y el parabrisas inclinado. Desde luego, el objetivo de este sistema de limpiadores es remover el agua y el polvo del parabrisas, para brindar una visión clara al conductor.
