Príncipe y mendigo cuenta la historia de dos niños de apariencia física idéntica: Tom Canty, un mendigo que vive con su padre cruel en Offal Court, Londres en 1547, y el príncipe Eduardo, hijo de Enrique VIII de Inglaterra. Al conocerse, los niños intercambian personalidades y Tom Canty toma el lugar de Eduardo en el palacio, mientras que Eduardo se hace pasar por Tom en su casa. Al transcurrir el tiempo nadie cree a Eduardo que no es Tom ni que es el verdadero principie. Por su parte, nadie en el palacio le cree a Tom que no es realmente Eduardo y piensan que se ha vuelto loco. Mientras tanto, Enrique VIII muere y deben hacerse los preparativos para la sucesión al trono
