El conocimiento del hombre sobre el Universo, como el Universo mismo, no es estático; ha cambiado a lo largo del tiempo, y aún continúan sin respuesta las preguntas fundamentales sobre el origen y los límites del cosmos. El descubrimiento del Universo narra los esfuerzos del pensamiento humano por entender el macrocosmos que habita y el desarrollo de la disciplina creada para ello: la cosmología, que pasó de ser una suma de mitos y sabiduría antiquísima a constituirse en una moderna ciencia exacta.